05. Verziókövetés, Git

---

Elmélet

---

Version control, Git

---

• Track changes in a set of files
• Coordinating work among developers
• Who made what changes and when
• Revert back at any time
• Local and remote repos
• Take snapshots of files by making a commit

---

Install

---

sudo apt install git

---

Basic commands

---

git init          # Initialize local git repo
git add <file>    # Add file/files to staging area
git status        # Check status of working tree and staging area
git commit -m "What I've done"    # Commit changes in index
git push          # Push to remote repository
git pull          # Pull latest changes from remote repo
git branch <new_branch_name>
git checkout <branch_name>
git merge <branch_name>   # Merge the branch into the current branch
git config --global user.name "Istvan Szabo"
git config --global user.email "istvan.szabo@gmail.com"

---

GitHub

---

git remote
git clone <link>   # Copy repo into a new directory

# Add remote to repository:
git remote add origin <link>
git push -u origin master

Some alternatives to GitHub

GitLab, BitBucket, Launchpad, Phabricator

---

Markdown

---

• Markup language, easy to read
• Text file → Formatted document
• Widespread usag, e.g., blogs, forums, documentations, readme files, GitHub
• Markdown Cheatsheet

---

Gyakorlat

---

0: GitHub repo létrehozása

1. Regisztráljunk GitHub-ra, készítsünk egy tokent.

   ---

2. Hozzunk létre egy private repo-t GitHub-on a ros2_course package számára.

Tip

Personal token megjegyzése: git config --global credential.helper store

---

1. Hozzuk létre a local repo-t, állítsuk be a remote-ot, majd push-oljuk a package tartalmát GitHUb-ra (a GitHub is segít a repo létrehozása után):

   cd ~/ros2_ws/src/ros2_course
   git init
   git add .
   git commit -m "Initial commit"
   git branch -M main
   git remote add origin <REPO_GITHUB_ADDRESS>.git
   git push -u origin main
   

   ---

2. Adjunk hozzá egy README.md-t a ros2_course csomaghoz az alábbi tartalommal:

   # ros2_course
   
   ## About
   
   Something about the package.
   
   ## Usage
   
   How to *build* and use the package.
   
       cd ~/ros2_ws
       colcon build --symlink-install
   

   ---

3. Commit-oljunk és push-oljuk a változtatásokat:

   git add .
   git commit -m "Add README"
   git push
   

   VCS Clion-ban

   A GitHub használata CLion-ban is beállítható, így grafikus felületen kezelhetjük a verziókat.

---

Tip

Windows és Linux óra probléma megoldása: timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock

Hasznos linkek

• Markdown Cheatsheet