Kurzusinformációk
Tárgyfelelős
Prof. Dr. Galambos Péter
peter.galambos@irob.uni-obuda.hu
Oktatók
Dr. Levendovics Tamás
tamas.levendovics@irob.uni-obuda.hu
Féléves ütemezés
| Okt. hét |
Dátum |
Csoport |
Terem |
Témakör |
| 1. |
szep. 11 |
FRP1 & FRP2 |
F.04 |
Követelmények ismertetése. ROS bevezetés. Fejlesztőkörnyezet felállítása.. Laborbemutató. |
| 2. |
szep. 18 |
FRP1 |
BA.1.15 |
Fejlesztőkörnyezet felállítása. Linux alapok. Publisher, Subscriber. Python alapok. ROS kommunikáció implementációjának gyakorlása, példafeladatok megoldása. |
| 3. |
szep. 25 |
- |
- |
Rektori szünet (Kutatók Éjszakája). |
| 4. |
okt. 2 |
FRP2 |
BA.1.15 |
Fejlesztőkörnyezet felállítása. Linux alapok. Publisher, Subscriber. Python alapok. ROS kommunikáció implementációjának gyakorlása, példafeladatok megoldása. |
| 5. |
okt. 9 |
FRP1 |
BA.1.15 |
Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben. |
| 6. |
okt. 16 |
FRP2 |
BA.1.15 |
Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben. |
| 7. |
okt. 23 |
- |
- |
Munkaszüneti nap. |
| 8. |
okt. 30 |
FRP1 & FRP2 |
F.04 |
ZH1, utána Projekt labor I. Verziókövetés, Git (Laboron a jelenlét opcionális) |
| 9. |
nov. 6 |
FRP1 |
BA.1.15 |
ROS 2 Launch, Param, Bag. ROS service, ROS action fogalma, felhasználása. |
| 10. |
nov. 13 |
FRP2 |
BA.1.15 |
ROS 2 Launch, Param, Bag. ROS service, ROS action fogalma, felhasználása. |
| 11. |
nov. 20 |
FRP1 |
BA.1.15 |
Kinematika, inverz kinematika, szimulált robotkar programozása csukló-, és munkatérben.. |
| 12. |
nov. 27 |
FRP2 |
BA.1.15 |
Kinematika, inverz kinematika, szimulált robotkar programozása csukló-, és munkatérben.. |
| 13. |
dec. 4 |
FRP1 & FRP2 |
F.04 |
ZH1, utána Projekt labor II. (Laboron a jelenlét opcionális) |
| 14. |
dec. 11 |
FRP1 & FRP2 |
BA.1.15 |
Kötelező programok bemutatása. Javító ZH. |
| 14+1. |
? |
- |
- |
- |
Warning
A félév során az ütemezés változhat!
Követelmények
Kötelező program
- Bizonyítottan saját munka
- Értékelhető eredményeket produkáljon
- Pontozás: a megoldás teljessége, megfelelő ROS kommunikáció alkalmazása, program célszerű szerkezete, az implementáció minősége, a kód dokumentálása
Évközi jegy
A jelenlét az órákon kötelező (min 70%, vagyis maximum 3 hiányzás).
A félév elfogadásának feltétele, hogy mind a két ZH, mind a kötelező program értékelése legalább elégséges.
Félév végi jegy
\(Jegy = (ZH1 + ZH2 + 2 \times KötProg) / 4\)
A két ZH közül egy a szorgalmi időszak utolsó hetében pótolható. Az évközi jegy pótló alkalmon egy ZH illetve a projekt bemutatása pótolható.
Bejczy Antal Intelligens Robottechnikai Központ (BARK)
https://irob.uni-obuda.hu
irob-saf
(iRob Surgical Automation Framework)
https://github.com/ABC-iRobotics/irob-saf