Kurzusinformációk

Kurzussal kapcsolatos információk

Csoport	Időpont	Terem
1. csoport	Péntek 10:45-13:45	BA.1.15

Okt. hét	Dátum	Témakör	Számonkérés
1.	szep. 11	Követelmények ismertetése. ROS bevezetés. Fejlesztőkörnyezet felállítása.	-
2.	szep. 18	Fejlesztőkörnyezet felállítása. Linux alapok. ROS 1 és ROS 2. Egyszerű próbakódok futtatása. ROS package. Az alapvető ROS kommunikáció, publisher és subscriber implementálása.	-
3.	szep. 25	Rektori szünet? (Kutatók Éjszakája).	-
4.	okt. 2	Python alapok. ROS kommunikáció implementációjának gyakorlása, példafeladatok megoldása.	-
5.	okt. 9	Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben I.	-
6.	okt. 16	Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben II.	-
7.	okt. 23	Munkaszüneti nap.	-
8.	okt. 30	Projekt labor I. Verziókövetés, Git. (Laboron a jelenlét opcionális)	ZH1
9.	nov. 6	ROS 2 Launch, Param, Bag	-
10.	nov. 13	Kinematika, inverz kinematika, szimulált robotkar programozása csukló-, és munkatérben.	-
11.	nov. 20	ROS service, ROS action fogalma, felhasználása I.
12.	nov. 27	ROS service, ROS action fogalma, felhasználása II.	-
13.	dec. 4	Projekt labor II. (Laboron a jelenlét opcionális)	ZH2
14.	dec. 11	Kötelező programok bemutatása.	Pót ZH
14+1.	?	-	Aláíráspótló

Warning

A félév során az ütemezés változhat!

Bizonyítottan saját munka
Értékelhető eredményeket produkáljon
Pontozás: a megoldás teljessége, megfelelő ROS kommunikáció alkalmazása, program célszerű szerkezete, az implementáció minősége, a kód dokumentálása