Kezdőlap

Kurzussal kapcsolatos információk

Csoport	Időpont	Terem
1. csoport	Péntek 10:45-14:15	BA.1.10

Okt. hét	Dátum	Témakör	Számonkérés
1.	febr. 21	Követelmények ismertetése. ROS bevezetés. Fejlesztőkörnyezet felállítása.	-
2.	febr. 28	Fejlesztőkörnyezet felállítása. Linux alapok. ROS 1 és ROS 2. Egyszerű próbakódok futtatása. ROS package. Az alapvető ROS kommunikáció, publisher és subscriber implementálása.	-
3.	márc. 7	Python alapok. ROS kommunikáció implementációjának gyakorlása, példafeladatok megoldása.	-
4.	márc. 14	Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben I.	-
5.	márc. 21	Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben II.	-
6.	márc. 28	Projekt labor I. Verziókövetés, Git. (Laboron a jelenlét opcionális)	ZH1 10:45, BA.1.10
7.	ápr. 4	ROS 2 Launch, Param, Bag	-
8.	ápr. 11	Kinematika, inverz kinematika, szimulált robotkar programozása csukló-, és munkatérben.	-
9.	ápr. 18	Húsvét.	-
10.	ápr. 25	Rektori szünet.	-
11.	máj. 2	Szünet.
12.	máj. 9	ROS service, ROS action fogalma, felhasználása	-
13.	máj. 16	Projekt labor II. (Laboron a jelenlét opcionális)	ZH2 10:45, BA.1.10
14.	máj. 23	Kötelező programok bemutatása.	Pót ZH 10:45, BA.1.10
14+1.	máj. 30	-	Aláíráspótló

Warning

A félév során az ütemezés változhat!

Bizonyítottan saját munka
Értékelhető eredményeket produkáljon
Pontozás: a megoldás teljessége, megfelelő ROS kommunikáció alkalmazása, program célszerű szerkezete, az implementáció minősége, a kód dokumentálása