Kurzusinformációk
Tárgyfelelős
Prof. Dr. Galambos Péter
peter.galambos@irob.uni-obuda.hu
Oktatók
Dr. Levendovics Tamás
tamas.levendovics@irob.uni-obuda.hu
| Csoport |
Időpont |
Terem |
| 1. csoport |
Péntek 12:35-16:05 |
BA.1.10 |
Féléves ütemezés
| Okt. hét |
Dátum |
Témakör |
Számonkérés |
| 1. |
szep. 12 |
Követelmények ismertetése. ROS bevezetés. Fejlesztőkörnyezet felállítása. |
- |
| 2. |
szep. 19 |
Fejlesztőkörnyezet felállítása. Linux alapok. ROS 1 és ROS 2. Egyszerű próbakódok futtatása. ROS package. Az alapvető ROS kommunikáció, publisher és subscriber implementálása. |
- |
| 3. |
szep. 26 |
Rektori szünet (Kutatók Éjszakája). |
- |
| 4. |
okt. 3 |
Python alapok. ROS kommunikáció implementációjának gyakorlása, példafeladatok megoldása. |
- |
| 5. |
okt. 10 |
Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben I. |
- |
| 6. |
okt. 17 |
Robotikai alapfogalmak, da Vinci sebészrobot programozása szimulált környezetben II. |
- |
| 7. |
okt. 24 |
Projekt labor I. Verziókövetés, Git. (Laboron a jelenlét opcionális) |
ZH1 |
| 8. |
okt. 31 |
ROS 2 Launch, Param, Bag |
- |
| 9. |
nov. 7 |
Kinematika, inverz kinematika, szimulált robotkar programozása csukló-, és munkatérben I. |
- |
| 10. |
nov. 14 |
Kinematika, inverz kinematika, szimulált robotkar programozása csukló-, és munkatérben II. |
- |
| 11. |
nov. 21 |
Rektori szünet. |
|
| 12. |
nov. 28 |
ROS service, ROS action fogalma, felhasználása |
- |
| 13. |
dec. 5 |
Projekt labor II. (Laboron a jelenlét opcionális) |
ZH2 |
| 14. |
dec. 12 |
Kötelező programok bemutatása. |
Pót ZH |
| 14+1. |
? |
- |
Aláíráspótló |
Warning
A félév során az ütemezés változhat!
Követelmények
Kötelező program
- Bizonyítottan saját munka
- Értékelhető eredményeket produkáljon
- Pontozás: a megoldás teljessége, megfelelő ROS kommunikáció alkalmazása, program célszerű szerkezete, az implementáció minősége, a kód dokumentálása
Évközi jegy
A jelenlét az órákon kötelező (min 70%, vagyis maximum 3 hiányzás).
A félév elfogadásának feltétele, hogy mind a két ZH, mind a kötelező program értékelése legalább elégséges.
Félév végi jegy
\(Jegy = (ZH1 + ZH2 + 2 \times KötProg) / 4\)
A két ZH közül egy a szorgalmi időszak utolsó hetében pótolható. Az évközi jegy pótló alkalmon egy ZH illetve a projekt bemutatása pótolható.
Bejczy Antal Intelligens Robottechnikai Központ (BARK)
https://irob.uni-obuda.hu
irob-saf
(iRob Surgical Automation Framework)
https://github.com/ABC-iRobotics/irob-saf